自行走升降机在作业时出现一定程度的晃动通常是正常现象，但其安全性需要结合具体情况来评估。以下是关键分析要点：

一、晃动的原因

1. 地面条件

• 地面不平整、松软或倾斜会导致升降机稳定性下降，引发晃动。

• 解决方案：作业前需检查地面承重能力，必要时使用垫板或选择更稳固的场地。

2. 机械结构与动作

• 升降臂的伸缩、旋转或平台升降时可能因惯性或液压系统压力变化产生轻微震动。

• 设计合理的设备会通过平衡系统和缓冲装置减少晃动。

3. 外部环境

• 强风（尤其是高空作业时）会显著增加晃动风险。通常建议在**风速≤12.5m/s（6级风）**时停止作业。

4. 操作不当

• 急停、急升、超载或重心偏移（如人员聚集一侧）可能导致异常晃动。

二、安全性的判断标准

• 正常晃动：轻微、有规律的晃动（如升降启动/停止时）通常是安全的，设备设计时已考虑此类工况。

• 危险晃动：若晃动幅度大、伴随异响、平台倾斜或设备位移，则可能引发倾覆风险，需立即停止作业。

三、安全措施与规范

1. 设备安全装置

• 倾斜报警：当机身倾斜超过安全角度（通常3°）时自动停机。

• 过载保护：超载时限制动作并报警。

• 防撞系统：通过传感器避免碰撞障碍物。

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2. 操作规范

• 作业前检查：确认地面硬度、设备液压系统及安全装置正常。

• 载重限制：严禁超载（包括工具和人员总重量）。

• 风速监控：户外高空作业需实时监测风力。

• 平稳操作：避免突然加速或转向。

3. 人员要求

• 操作员需持证上岗，作业时佩戴安全带并与平台固定。

四、用户需关注的问题

• 异常情况处理：若晃动伴随以下现象，立即停止使用并联系检修：

• 液压油泄漏、控制系统失灵、结构件变形或焊缝开裂。

• 安全装置频繁误报或失效。

• 定期维护：需按厂家要求进行保养，重点检查支腿、液压缸、传感器等关键部件。